欧姆龙plc常用功能指令介绍

介绍欧姆龙PLC常用功能指令

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）发挥着至关重要的作用。其中，欧姆龙PLC以其高性能和丰富的功能指令受到广大工程师的青睐。将详细介绍欧姆龙PLC中常用的一些功能指令，帮助读者更好地理解和应用这些指令。

一、功能指令概述

功能指令，也称为专用指令，是欧姆龙PLC中用于实现程序控制、数据处理和算术运算等重要功能的一组指令。这些指令在简易编程器上可能没有直接的指令键，而是通过功能代码来表示。

二、常用功能指令介绍

1. 空操作指令NOP（0 0）

2. 结束指令END（01）

END指令是PLC程序中的一条重要指令，表示程序的结束。当PLC执行到END指令时，会停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令，则PLC无法正常运行。

3. 互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）

IL和ILC指令用于在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。这两条指令应成对使用。当IL的条件成立时，执行互锁指令；当IL的条件不成立时，IL与ILC之间的互锁程序段不执行。

4. 跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）

JMP和JME指令用于控制程序分支。当JMP的条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON时，整个梯形图按顺序执行。使用这些指令时，需要注意配对使用，否则PLC会显示出错。

5. 逐位移位指令SFT（10）

SFT指令是一个移位寄存器指令，用于以通道为单位进行数据的移位操作。该指令带两个操作数，分别为首通道号和末通道号。使用时需要注意起始通道和结束通道必须在同一种继电器中，且起始通道号必须小于等于结束通道号。

6. 锁存指令KEEP（11）

KEEP指令用于实现继电器的自锁功能。当置位端条件为ON时，KEEP继电器保持ON状态，即使置位端条件变为OFF。只有在复位端条件为ON时，KEEP继电器才会变为OFF。编写KEEP指令时，必须按照置位行、复位行和KEEP继电器的顺序来编写。

7. 前沿微分脉冲指令DIFU（13）和后沿微分脉冲指令DIFD（14）

DIFU和DIFD指令用于检测输入脉冲的前沿和后沿，并在指定的条件下触发输出。这些指令在脉冲控制应用中非常有用。

快速定时器指令TIMH（15）

此指令的操作数占据两行，首行为定时器号，范围在0到127之间，不得与TIM或CNT重复使用相同号码。另一行为设定时间，可以是常数或由特定通道决定，但必须为四位BCD码。TIMH的功能与基本指令中的普通定时器相似，主要区别在于其定时精度为每0.01秒，定时范围扩展至0到99.99秒。

通道移位指令WSFT（16）

也称为字移位指令，WSFT以字（通道）为单位进行串行移位。操作数包括首通道号和末通道号，需要注意首通道和末通道必须是同一类型的继电器，且首通道号必须小于或等于末通道号。当移位条件为ON时，WSFT会从首通道向末通道依次移动一个字，原首通道的16位内容将全部复位，而原末通道的16位内容则会全部移出并丢失。值得注意的是，CPU每次扫描程序时都会执行一次WSFT指令。

可逆计数器指令CNTR（12）

该指令对外部信号进行加1或减1的环形计数。操作数为计数器号及设定值，设定值可以是常数或通道号。当外部信号达到设定值时，计数器将进行加1或减1操作。

比较指令CMP（20）

此指令将S（源通道）中的内容与D（目标通道）的内容进行比较。比较结果将送往PLC的内部专用继电器进行处理后输出。比较指令用于将通道数据S与另一通道数据D中的十六进制数或四位常数进行比较，至少有一个是通道数据。

数据传送指令MOV（21）和数据求反传送指令MOVN（22）

这两条指令均用于数据的传送。当MOV前面的状态为ON时，执行MOV指令，将源数据S传送到目标D所指定的通道中。当MOV前面的状态为OFF时，执行MOVN指令，将源数据求反后传送到目标通道中。传送后，如果目标通道D的内容全为零，则标志位25506将为ON。

进位置位指令STC（40）和进位复位位指令CLC（41）

这两条指令分别用于置进位标志继电器ON或将其复位。在执行加、减运算操作前，通常会先执行CLC指令以清除进位位，确保运算结果的准确性。

加法指令ADD（30）

此指令将两个通道的内容或一个通道的内容与一个常数相加（带进位位），结果送至目标通道D。操作数中的被加数S1、加数S2以及运算结果D的内容有一定的范围限制。值得注意的是，执行加法运算前必须执行清进位标志指令CLC，被加数和加数必须是BCD数。

减法指令SUB（31）

此指令与ADD指令类似，是将两个BCD数作带借位的减法，差值送入指定通道。其操作数的范围与ADD指令相同。

这些指令在PLC程序中起着关键的作用，它们使PLC能够处理各种复杂的任务，如定时、移位、计数、比较、数据传送和算术运算等。对于理解和运用这些指令，工程师们需要深入的理解和熟练的实践。在编写SUB指令语言时，我们需要明确三个关键的数字被减数、减数以及差值的存放通道。这如同我们在生活中进行减法运算，首先要确定我们的操作数，并知道将结果放在哪里。

在启动减法运算之前，我们必须先执行一条清进位位的指令CLC（41）。这可以看作是在做减法前的一个准备工作，确保我们的计算环境是干净的。被减数和减数在这里必须是BCD数，也就是二进制编码的十进制数。如果它们不是BCD数，那么一个特定的标志位25503会被激活，SUB指令将不会被执行。

我们的计算过程中，如果运算结果有借位，进位标志继电器25504会变为ON。这就像我们在做减法时，如果向更高位借了位，我们就会知道结果是有借位的。另一方面，如果运算结果为零，那么专用继电器25506会被激活，变为ON状态。这就像是我们在做除法时，当结果为0时，我们会知道我们已经找到了答案。

以上介绍的是CPM1A系列PLC中的一些常用专用指令。而在C200H系列PLC中，除了与CPM1A系列相同的基本指令外，还增加了一些新的功能指令。这些额外的功能指令使得PLC能够处理更复杂的任务。读者可以根据不同型号的PLC的使用手册来学习和掌握这些指令。PLC的世界是丰富而复杂的，通过不断的学习和实践，我们可以掌握这些工具，让它们为我们的自动化世界服务。

不论是对于工程师还是技术爱好者，了解并掌握PLC的指令语言都是一项非常有价值的技能。它不仅能够提高我们的工作效率，还能让我们在面对技术挑战时更加自信。希望这篇文章能够帮助读者对PLC的SUB指令有更深入的理解，同时也激发大家学习和PLC的热情。